Le 10 juin 1215, Monaco a été conquis par les Génois. Les Grimaldi posent la première pierre de la forteresse où se trouve de nos jours le palais princier. A Fulco del Castello, l’Empereur Henri VI a accordé la souveraineté sur tous les domaines attenants à Monaco.
En 1270 Les Welfen et leurs alliés, parmi lesquels la famille Grimaldi sont chassés de Gênes et s'enfuient en Provence.
Le 8 janvier 1297, François Grimaldi pénetre dans la place forte déguisé en moine franciscain et s’empare de la forteresse.
En 1301, les Grimaldi perdent la souveraineté sur Monaco ainsi que sur le rocher. Celui-ci est reconquis par Charles I. le 12 septembre 1331. Peu après, il acquiert les domaines autour de Monaco comme Menton et Roquebrune. Charles I. devient le premier souverain (Seigneur) de Monaco.
En 1489 Charles VII roi de France et Comte de Savoie reconnaît la souveraineté de Monaco.
Cependant, le petit État de Monaco ne va pas être calme longtemps. Après un siége de plus de 100 jours, les Génois sont repoussés par l'armée de Lucien I. 1512 Louis XII reconnait de nouveau Monaco comme État souverain. En 1525, Monaco passe sous le protectorat espagnol de Charles Quint qui est en guerre contre la roi de France Augustin I.
En 1612 Honoré II reçoit le titre de prince et seigneur du roi espagnol et peut le transmettre à ses successeurs. Un des accords les plus importants a été signé par Honoré II le 14 septembre 1641 à la suite de 10 jours de négociation avec Richelieu. La pleine jouissance de sa souveraineté est accordée à Monaco qui est placé dans la même position que la classe la plus haute de la noblesse française. La plus importante distinction est accordée aux descendants du Prince dont la protection est assurée par son ami, le royaume de France. A la mort du prince Honorée II, qui à laissé de nombreuses infrastructures et équipements au palais monte sur le trône Louis, le filleul du Roi-Soleil Louis XIV.
Ensuite, Jacques I démissionne en faveur de son fils Honoré III prend le pouvoir à Monaco à l'âge de 13 ans.
En 1793, pendant la Révolution Française, les Grimaldi sont expropriés. La principauté devient une partie de la France. Monaco redevient toutefois une Principauté le 30 mai 1814 avec le premier traité de Paris. Le 20 mars 1848, les villes de Menton et de Roquebrune qui ont été acquise autrefois par Charles I déclarent leur indépendance. En 1856 Charles III monte sur le trône ; il renonce le 2 février 1861 à Menton et Roquebrune en faveur de la France. Même si Monaco perd plus de la moitié de sa superficie, il obtient en retour l'indépendance de l’Etat princier.
L'année la plus importante au point de vue économique est certainement 1863 au cours de laquelle François Blanc, le fondateur du casino de Bad Hombourg (Taunus) reçoit une licence Casino de 50 ans pour la « Société des Bains de Mer ». Celle-ci est encore et toujours le pilier de l’économie monégasque avec des bâtiments splendides tels que l'Hôtel Hermitage, l'Hôtel de Paris ou le casino.
En 1869 l'imposition directe à Monaco est supprimée.
L’Opera de Monaco est construit en 1879, il a été rénové en 2005 tout comme la Salle Garnier qui est certainement l'un des bâtiments les plus spectaculaires de la Principauté.
Albert I. monte sur le trône de Monaco en 1889. Il se passionne pour la science et la recherche et nous lui devons le musée océanographique, connu dans le monde entier. En 1911, le prince Albert I fait voter une constitution et la principauté devient une monarchie constitutionnelle.
Au cours de la même année, le premier rallye de Monte-Carlo est organisé. Dans un contrat de 1918, on établit que Monaco perd sa souveraineté et est rattaché à la France si le prince Grimaldi gouvernant meurt sans laisser un héritier masculin.
En 1922, Louis II monte sur le trône et c’est en 1929 que le premier Grand Prix est organisé à Monaco. Le Prince Rainier III de Monaco né en 1923 monte sur le trône le 9 mai 1949. Il épouse Grace Kelly, une actrice américaine, le 18 avril 1956. Ce mariage suscite un intérêt planétaire et contribue dans les années soixante et soixante-dix à dynamiser et à renouveler la prospérité de Monaco. La Principauté devient désormais le lieu privilégié des gens les plus fortunés. La Princesse Caroline est née en 1957, elle est aujourd'hui mariée avec le Prince Ernst August de Hanovre. Un an plus tard, le 14 mars 1958, est né celui qui est devenu le prince Albert II de Monaco. Le 17 décembre 1962 un accord douanier et fiscal est signé et une nouvelle constitution est promulguée le 18 mai 1963 entre Monaco et la France.
La princesse Stéphanie, quant à elle, est née en 1965.
En 1971, le projet de construction sur la mer est terminé, dans le quartier de Fontvieille, deux hectares du pays sont arrachés à la mer.
La princesse Grace meurt tragiquement dans un accident de voiture en 1982.
Le 20 mai 1993 Monaco devient membre des Nations Unies.
En 2002, un important amendement est ajouté à la loi sur l’héritage : les héritiers indirects et directs de la famille peuvent désormais monter sur le trône de Monaco. Pour cela, le degré de parenté joue le rôle le plus important mais dans l’hypothèse où il n’y avait aucun successeur masculin une princesse peut accéder au trône.
Monaco adhère au Conseil de l'Europe le 5 octobre 2004.
Le Prince Rainier III de Monaco est décédé le 6 avril 2005.
Le 11 juillet 2005 le prince Albert II est officiellement proclamé Souverain de la Principauté, il devient le Prince Albert II le 19 novembre 2005 avec son accession officielle au trône.